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电磁辐射全自动扫描分析系统主要由扫描仪主机、自动化辐射扫描机械手、电磁辐射扫描探头组、射频功率放大器、高清采集摄像系统和控制扫描软件部分组成，全套系统具备多维度分析及问题诊断功能。
扫描仪主机包含主体机箱与运动控制臂，可以完成电磁场测量自动扫描工作。运动控制臂上固定有天线探头，用于采集环境中的电磁干扰信号。由于本系统需要高灵敏度以便能监测到较小的干扰信号，所以配备前置低噪声放大器，放大器采用电源适配器和电池供电方式，遇到断电等意外情况时可使用电池供电，保证测试连续性。配合频谱仪或接收机对探头采集到的信号进行处理，提高系统扫频速度，采用低损耗稳幅稳相测试电缆，有效减少电缆损耗。通过软件对频谱分析仪采集到的数据进行参数修正计算，最终以干扰频谱图方式生成测试数据，测试数据可保存，可自动生成测试报告。扫描系统具备多维度分析及问题诊断功能。
EMI扫描仪主机示意图
EMI扫描仪集成运动控制单元、机械扫描臂以及探头固定夹具，采用模块化高度集成设计，外观示意如下图所示：
EMI扫描仪设计示意图
扫描仪主体机箱集成运动控制卡以及步进电机，用于实现机械臂的自动扫描。机械臂上方用于固定摄像头，便于观察探头运动态势。摄像头正下方为探头固定夹具，用户可通过控制软件自定义配置探头高度。
电磁干扰扫描仪主要技术指标如下：
Ø 采用上位机配套全自动软件控制；
Ø 控制探头扫描区域（长*宽*高）：46cm*35cm*20cm；
Ø 系统支持X轴Y轴Z轴三个方向的机械手可移动方向，以及具备Φ（角度）轴任意可调；
Ø 控制X轴Y轴Z轴方向的步进精度：0.05mm；
Ø Φ角度轴可调最小步进：±1°；
Ø 机械臂移动速度：>20mm/s。
Ø 视觉摄像头像素：800万；支持光圈和调焦控制。
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